Agar tidak sakit pinggang karena lama berkendara, bagaimana caranya?

Saya sangat suka bepergian dengan menggunakan mobil dan menyetir sendiri. Begitu juga saat pulang mudik ke Sumatra. Dengan padatnya kendaraan, perjalanan terganggu dengan kemacetan dalam waktu yang lama. Saya mengalami sakit pinggang yang hebat, hingga perjalanan sempat terhenti. Bagaimana caranya supaya pengalaman yang mengganggu tersebut tidak terulang ?